增强时代 | 全球星基增强系统
今年中国卫星导航年会的主题叫 “位置，增强时代” ，什么叫增强时代？
我理解，就是全球星基增强的时代，
之前说过，以VRS技术为代表的地基增强系统（CORS）有很多技术缺陷，比如通讯受限，框架不统一，并发压力大，维护成本高等问题，详见潘工文章《全球有多少CORS站》，
这些问题，往大了说，不利于咱建设海洋强国，往小了说，不利于高精度大众定位应用，
所以，从地基增强走向星基增强是必然，
早期的星基增强基于伪距改正原理（最终体现在对观测的修正上），定位精度不高，一般在米级左右，并且只能提供区域性的增强服务，几大官方系统如下：
目前很多商业化运营的星基增强系统基于PPP、PPP-RTK技术，直接对GNSS定位中的各类误差源进行建模估计（SSR），主要包括轨道，卫星钟差，大气延迟等，参考下图：
（图片来自德国Geo++）
这类系统定位精度较高，收敛后能达到厘米级，最大的优点是信号只需单向广播、单双频设备都可以使用，从而为高精度定位进入大众市场打开了一道门，
毫无疑问，未来几年卫星导航将进入星基增强时代，
不信？看看市场上有多少大公司都在投入这个领域就知道了：
1、TerraStar （海克斯康旗下）
使用厂家：Leica ， Novatel ，Septentrio
标称精度：平面 3 cm （参考Leica GS18T 彩页）
覆盖范围：见下图，由7颗GEO地球同步轨道通讯卫星播发数据
参考网站：http://www.terrastar.net/
2、美国天宝 RTX / Omnistar
使用厂家：Trimble，Spectraprecision
标称精度：3.8cm
覆盖范围：见下图，最新服务区域已能覆盖中国西部
参考网站：http://www.trimble.com/Positioning-Services/Trimble-RTX.aspx
3、VERIPOS （海克斯康旗下）
使用厂家： McLachlan 、 Allseas、 Shearwater 等海洋及农业方案商
标称精度：平面 5 cm
覆盖范围：全球，下图是基站分布图，
（图片来自GPSworld@2014）
参考网站：https://veripos.com/
4、美国 NAVCOM公司的 StarFire
使用厂家： StarFire ， Septentrio ， Geozone
标称精度：5cm
覆盖范围：全球
5、合众思壮 Atlas / ChinaCM
使用厂家：Unistrong ， Hemisphere， Stonex， Calson
标称精度：平面 4 cm
参考网站：https://en.unistrong.com/industries/global-correction-services.html
6、拓普康 TopNET global
使用厂家：Topcon
标称精度：平面 4~10 cm
参考网站：http://topnetglobal.topcon.com/
7、Oceaneering公司的C-Nav
跟Starfire同一个系统，宣称有15万用户，
覆盖范围：全球，目前有55个跟踪站
参考网站：https://www.oceaneering.com/
8、Fugro 公司的 Starfix
标称精度：3 cm@G2+服务，10cm@G2服务，分米级@XP2服务，
覆盖范围：
参考网站：https://www.fugro.com/
9、QZSS 系统L6信号
据官方介绍，QZSS在QZS. L6频道@1278.75MHz 上播发改正数据，用于日本区域内的厘米级高精度定位，实测精度：静态精度在6cm，动态精度12cm。
数据格式： RTCM 3.2(MT4073)
开源代码：GSILIB & RTKLIB，
参考网站：http://qzss.go.jp/technical/dod/clas/clas_test-library.html
10、Galieo 商用服务 E6信号
欧洲伽利略宣布会在2020年组网完成时，通过E6信号播发PPP增强服务信息：
参考网站：https://www.gsa.europa.eu/
以上两个都是GNSS系统自带的星基增强服务，可以说代表了未来的方向，虽未找到详细资料，但据相关会议报道，包括GLONASS、北斗在内的导航系统也都有提供SBAS信号的发展计划。
11、德国 SAPCORDA
由Bosch, Geo++, Mitsubishi Electric , u-blox 共同投资组建的公司。
从投资方组成看，应该是奔着高精度汽车定位去的，不得不说，这四家公司从PPP服务到芯片再到车厂集成，牛气冲天啊，
网站：http://www.sapcorda.com/
12、日本 GPAS
（Global Positioning Augmentation Service Corporation）
由Hitachi 、日本发展银行，DENSO，共同投资组建的公司。
看样子也是奔着高精度汽车定位去的。
网站：https://www.gpas.co.jp/
13、中海达 Hi-RTP(全球精度)
2016年开始建设，在RTK产品上已入实测应用阶段，这次在CSNC会议期间召开了产品发布会，不久将集成到更多产品线上（海洋、GIS、RTK），从卖硬件到卖服务，走出了第一步，
设计精度：平面 4 cm ， 服务范围：全球
参考网站：http://www.zhdgps.com/
14、千寻位置 天音计划
据报道，“全国一张网”由超过2200个北斗地基增强站组成；千寻位置在全球范围内建设和接入了120个海外地基增强站点，目前服务覆盖中国地区，将于2021年实现全球覆盖”,
参考网站：https://www.qxwz.com/
完整的星基增强定位系统，由跟踪站、计算中心、上星链路、终端（需支持L波段信号及PPP模型解算）组成，而下面这几个系统，虽然没上星，但提供了事后PPP在线解算服务，顺便了解下，
1、美国JPL实验室 APPS
网站：http://apps.gdgps.net/
2、加拿大资源资源部 CSRS
网站：http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.php
3、加拿大New Brunswick 大学 GAPS
网站：http://gaps.gge.unb.ca/
4、西班牙GMV公司 magicGNSS
网站： http://magicgnss.gmv.com/ppp
（本文结束）
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